发生交通事故，即使在交通事故责任认定书上被认定无责，也有可能需要承担赔偿责任。
根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
