变更抚养权的方式有协议变更和诉讼变更。父母双方协商达成一致变更抚养权的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。

协商不成，可以由一方向法院起诉要求变更。无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

【法律依据】

《婚姻法》第三十六条规定：哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。