犯罪形态分类：

1、犯罪的完成形态即犯罪既遂。

2、犯罪的未完成形态，包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。

【法律依据】

《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

第二十四条，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。