轻伤公安机关立案后是可以撤案的，根据《刑事诉讼法》第15条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。《公安机关办理刑事案件程序规定》第168条之规定，经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤案。

2、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，那么这个阶段可以以情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的为由给予撤案。