婚姻法规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
本案中，作为韩大爷惟一的子女韩珠已经先韩大爷死亡，没有其他的赡养义务人，因此，作为韩大爷孙子的韩大和韩二当然具有赡养义务。韩大和韩二认为作为孙子没有赡养义务的认识是错误的。在韩大或者韩二不尽赡养义务的情况下，韩大爷可以向法院起诉要求两孙子承担赡养义务。