做好乡镇征地拆迁补偿工作有以下措施：

一、健全组织机构，配强工作队伍。

二、吃透征拆政策，提升工作能力。

三、深入宣传政策，争取群众支持。

四、公平公正公开，依法行使权利。

五、注重工作方法，讲究工作技巧。

六、发挥政府职能，做好善后服务。

七、提供政策保障，大胆开展工作。

法律依据：《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十一条规定市、县级人民政府应当将征求意见情况和根据公众意见修改的情况及时公布。

因旧城区改建需要征收房屋，多数被征收人认为征收补偿方案不符合本条例规定的，市、县级人民政府应当组织由被征收人和公众代表参加的听证会，并根据听证会情况修改方案。