继子成年后有继承权，有扶养关系的继子女与继父母有相互继承遗产的权利；遗产继承的方式有：遗嘱继承，遗赠，遗赠扶养协议，法定继承。

遗产继承的方式有：

1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。

2、遗赠，即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。

3、遗赠扶养协议，即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。

4、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的遗产分配顺序。

【法律依据】

《继承法》规定，有扶养关系的继子女与继父母有相互继承遗产的权利。