担保人起诉债务人及债权人的情形：

1、诉权是民事主体依据民事诉讼法，要求人民法院通过审理和判决保护民事权益的权利。

2、基于追偿权，保证人与债务人之间存在利害关系。

3、在实务中应当将债权人列为第三人。

【法律依据】

《担保法》第二十条，一般保证和连带责任保证的保证人享有债务人的抗辩权。债务人放弃对债务的抗辩权的，保证人仍有权抗辩。抗辩权是指债权人行使债权时，债务人根据法定事由，对抗债权人行使请求权的权利。