上市公司破产清算程序有：

1.成立清算组。

2.清算组接管破产公司。

3.破产财产分配。

4.清算终结。

【法律依据】

《破产法》第二十四条人民法院应当自宣告企业破产之日起十五日内成立清算组，接管破产企业。清算组负责破产财产的保管、清理、估价、处理和分配。清算组可以依法进行必要的民事活动。