离婚可以不允许爷爷奶奶探视，爷爷奶奶没有直接的探视权，但是由于爷爷奶奶和孩子的特殊关系，对爷爷奶奶的探视权还是应该保障的，爷爷奶奶要探望孙子和孙女，则应得到直接抚养孩子的监护人的许可才可以。

【法律依据】

《婚姻法》第38条第1款规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。