刑事诉讼法保证人制度是公安机关、人民检察院、人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人并出具保证书；

保证被保证人在取保候审期间履行法定义务和酌定义务，不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的保证方式。

《刑事诉讼法》第六十八条规定，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。