保险物上代位权的取得方式是通过委付。委付是指保险标的发生推定全损时，被保险人要求保险人按推定全损赔偿，并以明确方式表示将其标的所有权全部转移给保险人的行为。

【法律依据】《保险法》第十一条，订立保险合同，应当协商一致，遵循公平原则确定各方的权利和义务。 除法律、行政法规规定必须保险的外，保险合同自愿订立。