起诉离婚调解有以下三种情形：

1、双方互谅互让，重归于好。

2、双方达成全面的离婚协议。

3、调解无效。

离婚调解不成的，准予离婚。

《婚姻法》第三十二条规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。