道路交通违法行为处理程序规定有，根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第7条，交通警察调查违法行为时，应当表明执法身份。

交通警察执勤执法应当严格执行安全防护规定，注意自身安全，在公路上执勤执法不得少于两人。

第8条，交通警察应当全面、及时、合法收集能够证实违法行为是否存在、违法情节轻重的证据。