公司破产清算后无力偿还债务的，可以终止清偿，由人民法院裁定终结破产程序并予以公告。

【法律依据】

《企业破产法》第四十三条规定，破产费用和共益债务由债务人财产随时清偿。

债务人财产不足以清偿所有破产费用和共益债务的，先行清偿破产费用。

债务人财产不足以清偿所有破产费用或者共益债务的，按照比例清偿。

债务人财产不足以清偿破产费用的，管理人应当提请人民法院终结破产程序。

人民法院应当自收到请求之日起十五日内裁定终结破产程序，并予以公告。