如果发生事故，未造成人身伤亡，当事人对事实和结果都是没有争议的，是可以和解和自行处理的。

但是，根据《道路交通事故处理程序规定》规定，发生死亡事故、伤人事故的；

驾驶人有饮酒、还有服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的；载运爆炸性、易燃性、毒害性、放射性、传染病病原体等；

碰撞建筑物、公共设施；机动车无牌照或者使用伪造、变造的牌照的。是不能和解和自行处理的。