离婚孩子探视权的执行：行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。

【法律依据】

《婚姻法》第三十八条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。