代驾出车祸保险赔偿：任意一方原因造成交通事故，应首先使用甲方车辆的交强险、第三方责任险或其他保险对相关人身、财产损失进行赔偿，不足部分由责任方根据交警认定的责任范围负责赔偿。

【法律依据】

《道路交通安全法实施条例》第八十七条，非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。