请律师陪同探视子女是可行的，但本人或其他相关亲属必须同往，并且需要本人定期履行相关权利和义务。
【法律依据】
《婚姻法》第36条规定：“父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。”
