依据《刑事诉讼法》的规定，法庭审判程序大致分为开庭，法庭调查，法庭辩论，被告人最后陈述，评议和审判五个阶段。

根据《刑事诉讼法》第155条至第160条及有关司法解释的规定，法庭调查的具体步骤和程序如下：

①公诉人宣读起诉书；

②被告人、被害人陈述；

③讯问被告人询问被害人和附带民事诉讼原告人；

④询问证人、鉴定人；

⑤出示物证宣读鉴定结论和有关笔录；

⑥调取新的证据；

⑦法庭调查核实证据。