解除行政拘留的条件是当事人行政拘留期限已经届满，所以公安机关需要解除行政拘留。

【法律依据】

《治安管理处罚法》规定，对于扰乱公共秩序，妨害公共安全，侵犯人身权利、财产权利，妨害社会管理，具有社会危害性，依照《中华人民共和国刑法》的规定构成犯罪的，依法追究刑事责任;尚不够刑事处罚的，由公安机关依照本法给予治安管理处罚。