医疗期满解除劳动合同医疗补助金领取的依据有：

《劳动合同法》第42条，若医疗期内劳动合同期满的，合同期限法定顺延至医疗期满。医疗期内单位不得单方解除劳动合同。

《劳动合同法》第32条，劳动者因患病或因工负伤，医疗期满后，不能从事原工作也不能从事用人单位另行安排的工作的，单位可以单方解除劳动关系。

《关于实行劳动合同制度若干问题的通知》22条规定“劳动者患病或非因工负伤，合同期满终止劳动合同的，用人单位应当支付不低于六个月的医疗补助费；对患重病或绝症的，还应适当增加医疗补助费。”