认定为工伤后，经过医疗治疗后，实际没有影响肢体功能障碍，达不到伤残标准 ，则可以不用做鉴定，前提是单位、个人都没有不同意见的情况下。

【法律依据】

《工伤保险条例》第十四条第六项规定，在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。在交通事故中如果本人承担次要责任或者无责任属于非本人主要责任，就能认定为工伤；如果自己承担主要责任或者全部责任，则不能认定为工伤。