醉驾自首条件如下：

1、无事故型醉驾：交警盘查时主动承认醉驾，视为自首；

2、单方事故型醉驾：行为人主动报警，视为自首；

3、双方事故型醉驾：行为人主动报警或者明知他人报警而在现场等待公安机关处理，视为自首。

【法律依据】

《刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。