如果自己确实无力抚养孩子，而对方又有抚养孩子的能力，那么可以申请变更抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

【法律依据】

《婚姻法》第36条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。