发生交通事故后不算交通肇事逃逸的情形主要是双方达成私了协议后其中有一方反悔并报案的，当事人为了抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的，交通事故的当事人在不知道发生交通事故的情况下驾车驶离现场的等。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条第二款规定：造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。