子女继承父母遗产不需要缴纳遗产税，目前遗产税还没有开始实施。主要的费用就是公证和房屋评估的费用。

《继承法》第三条：遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：

(一)公民的收入；

(二)公民的房屋、储蓄和生活用品；

(三)公民的林木、牲畜和家禽；

(四)公民的文物、图书资料；

(五)法律允许公民所有的生产资料；

(六)公民的著作权、专利权中的财产权利；

(七)公民的其他合法财产。