不一定。如果是诉讼需要而必须由鉴定人亲自讲解已得出的鉴定结论是可以通过申请或者由法官要求出庭的。

《司法鉴定程序通则》第二条：司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。

司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关的规则。