交通事故司法鉴定有误差，主要是因为选用公式不合理，公式参数的选取和测量脱离实际条件。
根据《司法鉴定程序通则》第四条，司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动，应当遵守法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，尊重科学，遵守技术操作规范。
