诉讼离婚的程序如下：

1、提交起诉状。

2、法院受理立案。

3、调解。

4、法院开庭审理。

5、法院判决。

费用规定根据《诉讼费用交纳办法》第十三条，离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5％交纳。