帮亲戚养了十年孩子可以向孩子的父母索要抚养费，抚养费包括孩子的生活费、教育费、医疗费等费用。请和对方协商解决，如果协商不成的话，可以向法院提起诉讼。

【法律依据】

《婚姻法》第三十八条：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。