代驾出车祸全责谁来赔偿，要具体情况具体看待。

（1）朋友，亲戚之间的代驾，要按照帮工关系处理。

无偿帮工代驾出交通事故，一般情况是由汽车的所有人要负全责，不过如果代驾的人在代驾过程中有重大的过失的时候，也需要承担一些连带责任，视具体情况再定。

（2）花钱雇人代驾，应该按照两人之间的雇佣关系处理。

如果发生交通事故，除按照车主投保的险种由保险人承担保险责任外，超出的部分一般由车主负责。但是，如果代驾人因故意或者重大过失致人损害，应当承担连带赔偿责任。

（3）找代驾公司代驾的，车主事先和代驾公司签订代驾服务书面合同，双方系委托合同关系。

代驾过程中发生了交通事故，第一步，保险人应该赔偿需要承担的保险责任，其他超出的部分应该由代驾公司赔偿承担。

【法律依据】《合同法》第四百零六条：有偿的委托合同，因受托人的过错给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。