同不满十四岁幼女自愿发生性行为构成犯罪,行为人确实不知对方是不满14周岁的幼女,双方自愿发生性关系,未造成严重后果,情节显著轻微的,不认为是犯罪。《刑法》第236条第2款规定,奸淫不满14周岁的幼女的,以强奸论,从重处罚。