债权转让时无需取得债务人的同意。债权人只尽到通知义务即可，即债权人转让权利的，应当通知债务人，未经通知，该转让对债务人不发生效力。

【法律依据】《合同法》第八十条规定，债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。