探望权的协助义务主体为与未成子女共同生活的父母一方。

只要不存在不利于被探望的未成年子女身心健康发展的情形，协助义务主体应无条件地履行协助义务，确保探望者探望权利的实现。

《婚姻法》第三十八条：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。