根据我国保险法规有关条文规定，保险分为人身保险与财产保险：
人身保险，是保险标的为人的生命、健康等的保险。投保人与保险公司订立保险合同，并按约定交纳保险费后，保险合同关系成立，保险人应在保险事故发生时，向受益人支付保险金。对于人身保险金能否列入被保险人的遗产，取决于被保险人是否指定了受益人。
如果人身保险指定了受益人的，被保险人死亡后，其人身保险金应支付给受益人
受益人先于被保险人死亡的，保险金就作为遗产由继承人继承受益人与被保险人在同一事件中死亡，且不能确定死亡先后顺序的，推定受益人死亡在先，则保险金作为遗产由继承人继承。
未指定受益人的，被保险人死亡后，其人身保险金应作为其遗产处理，由继承人继承。
对于财产保险是否列入被保险人的遗产，因财产保险与人身保险不同，财产保险不存在指定受益人的问题，因而，财产保险金属于被保险人的遗产，由继承人继承。
《中华人民共和国保险法》第四十二条
被保险人死亡后，有下列情形之一的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照《中华人民共和国继承法》的规定履行给付保险金的义务：
(一)没有指定受益人，或者受益人指定不明无法确定的
(二)受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的
(三)受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。
受益人与被保险人在同一事件中死亡，且不能确定死亡先后顺序的，推定受益人死亡在先。