被胁迫犯罪的实质是一种法定量刑情节。根据《刑法》第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

被迫犯本质上是对主犯和从犯的一种补充，即在主犯和从犯中，又可分为自主犯和被迫犯，对自主犯和被迫犯认定的意义在于量刑上的区别，一旦认定为被迫犯，就可以根据相应的被胁迫情节减轻或者免除处罚。