交通事故赔偿坚持的原则有：

(一)全部赔偿原则。

(二)财产赔偿的原则。

(三)机动车方负无过错赔偿。

(四)公平原则。

(五)等价赔偿的原则。

根据《道路交通安全法》第七十六条第二款规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；

有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。