帮助未遂就是实行犯接受帮助以后，已着手实行犯罪，但因帮助意志以外的原因而未得逞没有完成犯罪。帮助犯的未遂成立要件有四：

一是实行犯接受了帮助。

二是实行犯已着手实行犯罪。

三是实行犯未得逞没有完成犯罪。

四是未完成的原因属于帮助这意志以外的因素。

【法律依据】

根据《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。