机动车验车时间规定是：

1.营运轿车6年内免予上线检测，只需每两年申请检验标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

2.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

3.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。

【法律依据】

根据《机动车登记规定》第49条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。