强奸未遂取保候审的程序如下：

1、本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请；

2、办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关负责人批准；

3、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书；

4、填制《取保候审决定书》；

5、向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任；

6、将被取保候审人移交派出所执行；

7、解除取保候审(最长时限为十二个月)。