暂予监外执行的执行终止的情形是：

1、发现不符合暂予监外执行条件的；

2、严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的；

3、暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的。

【法律依据】根据《刑事诉讼法》第二百五十七条，对暂予监外执行的罪犯，有下列情形之一的，应当及时收监：

1、发现不符合暂予监外执行条件的；

2、严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的；

3、暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的。