父母子女关系本质上是一种因血缘而产生的权利义务关系。婚姻法规定，父母对子女有抚养和教育的义务，子女对父母有赡养和扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年子女或不能独立生活的子女，有要求父母给付抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。婚姻法还进一步规定，父母与子女之间的关系，不因父母离婚而消除。法律的这些规定为父母子女之间规定了互相扶养的对等的权利义务，但并不是说这两个权利必须是对应的，子女不能将父母履行了抚养义务作为自己履行赡养父母义务的前提。因此，父母离婚后，子女无论由父亲或母亲直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对子女仍有抚养和教育的义务。子女成年后应当对父母履行赡养责任，不得将父亲或母亲对其抚养教育所尽的责任的大小，作为对年老丧失劳动能力、没有生活来源的父母不尽赡养义务的条件。所以，离婚后未抚养子女的父母也可以要求子女履行赡养义务，给付赡养费。