我国《婚姻法》规定：父母子女有相互继承遗产的权利。
《继承法》规定，配偶、子女、父母同为第一顺序法定继承人。因此，我国父母与子女之间的遗产继承权是一种相互的权利。父母死亡时，子女依法继承父母的遗产子女先于父母死亡时，父母依法继承子女的遗产。作为法定继承顺序，只有在第一顺序继承人不存在的情况下，才能由第二顺序的继承人继承。体现了养孝育幼的继承原则。