有限责任公司申请设立登记程序为：
1、咨询后领取并填写《名称预先核准申请书》、《指定(委托)书》，同时准备相关材料;
2、递交名称登记材料，领取《名称登记受理通知书》等待名称核准结果;
3、按《名称登记受理通知书》确定的日期领取《企业名称预先核准通知书》，同时领取《企业设立登记申请书》;经营范围涉及前置审批的，办理相关审批手续;到经工商局确认的入资银行开立入资专户;办理验资手续(以非货币方式出资的，还应办理资产评估手续);
4、递交申请材料，材料齐全后领取《受理通知书》;
5、按《受理通知书》确定的日期交纳登记费并领取执照。