【法律意见】
子女对父母有赡养扶助的义务，任何情况下这种义务都不能消除。
在司法实践中，存在以下三种情形时，可免除或滞于履行赡养费的给付义务：
1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。
需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除滞于履行给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
【法律依据】
《婚姻法》
第二十一条
父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
第二十八条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
第二十九条
有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。