根据《人民检察院刑事诉讼规则（试行）》第二十三条的规定，当事人及其法定代理人的回避要求，应当书面或者口头向人民检察院提出，并说明理由；根据刑事诉讼法第二十九条的规定提出回避申请的，应当提供有关证明材料。人民检察院经过审查或者调查，符合回避条件的，应当作出回避决定；不符合回避条件的，应当驳回申请。所以，当事人及其法定代理人的回避要求，应当书面或者口头向人民检察院提出，并说明理由，提供有关证明材料。