委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。
《民法通则》第六十九条规定： 有下列情形之一的，委托代理终止：
(一)代理期间届满或者代理事务完成;
(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
(三)代理人死亡;
(四)代理人丧失民事行为能力;
(五)作为被代理人或者代理人的法人终止。