公司刻章需要以下资料：
1、刻章申请，刻章申请一式两份，法人需要签名；
2、法定代表人身份证原件、复印件；
3、营业执照正本原件、复印件；如果委托他人代理，还需要受托人需要携带本人身份证原件、复印件和总公司授权委托书；
4、印章登记卡；
5、如果是更换印章还要回收旧印章。。《上海市印章刻制业治安管理办法》第十条。（申请审批程序） 需要经营公章刻制业务的单位，应当向经营所在地的公安派出所提出书面申请。 经营所在地的公安派出所应当在接到申请之日起10日内审核完毕，并提出初审意见后，报区、县公安部门审批；区、县公安部门在接到初审意见之日起10日内审核完毕。对符合经营条件的，由区、县公安部门发给《许可证》；对不符合经营条件的，区、县公安部门应当书面告知申请单位。 禁止租借、转让、复制、涂改或者伪造《许可证》。