依据我国相关法律的规定，公司自行解散清算的，如果违反清算程序侵害侵权人利益的，债权人可以自知道权利被侵害后3年内向法院起诉。
《中华人民共和国民法总则》
第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。